职位描述
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职位名称:控制系统专家
工作地点:长沙
岗位职责:
1. 负责机器人控制系统的设计、开发和优化,提高机器人性能和稳定性;
2. 根据项目需求,制定控制系统方案,并进行相关算法的研究和实现;
3. 负责机器人控制系统的调试和测试,确保系统正常运行;
4. 参与机器人控制系统的技术支持,解决现场应用中的技术问题;
5. 跟进行业技术发展趋势,进行新技术的研究和应用;
6. 负责撰写相关技术文档,包括设计方案、测试报告等;
7. 参与团队协作,完成其他相关工作。
任职要求:
1. 本科及以上学历,自动化、机器人工程、计算机科学等相关专业;
2. 具备5年以上机器人控制系统开发经验,熟悉常见的机器人控制系统和算法;
3. 精通机器人操作系统(ROS)的架构和原理,具备3年以上的ROS开发经验;
4. 熟悉ROS的常见工具和库,如rviz、moveit、navigation等;具备使用ROS进行机器人路径规划、运动控制、感知处理等方面的实际项目经验;
5. 熟悉ROS的调试和优化方法,能够解决ROS系统中的性能和稳定性问题;
6. 熟悉ROS 2者优先,熟悉机器人编程语言,如C/C 、Python等;
7. 具备良好的数学基础和逻辑思维能力,能够进行算法研究和实现;
8. 熟悉机器人传感器、执行器等相关硬件及其接口技术;
9. 具备良好的团队合作和沟通能力,能够与其他部门紧密合作;
10. 具备创新思维和解决问题的能力,能够独立分析和解决技术问题;
11. 能够主动关注行业动态,参与ROS社区活动,以保持专业知识的更新和深化;
12. 具备相关行业证书或奖项者优先。